Промисловий робот

1, редуктор RV

Редуктор RV для з'єднань промислових роботів, редуктор RV розроблений на основі циклоїдального приводу коліс із шкворневими колесами, з двошвидкісним зниженням і опорною структурою центрального диска. Оскільки він був випущений на ринок у 1986 році, це «спеціальний» редуктор для роботів через його переваги: ​​велике передавальне відношення, висока ефективність передачі, висока точність руху, мала різниця повернення, низька вібрація, висока жорсткість і висока надійність.

2, гармонічний редуктор

Гармонічний редуктор складається з трьох частин: гармонічного генератора, теорії гнучкості та жорсткого колеса. Його принцип роботи полягає в тому, що генератор гармонік змушує гнучке колесо виробляти керовану пружну деформацію, і покладається на гнучке колесо та жорстке колесо для передачі потужності та досягнення мети уповільнення; Відповідно до різних генераторів хвиль існують тип CAM, тип ролика та тип ексцентричного диска.

3, планетарний редуктор

Роботизований спеціальний редуктор, планетарний, як випливає з назви, планетарний редуктор — це редуктор із трьома планетарними колесами, що обертаються навколо сонячного колеса. Спеціальний планетарний редуктор для промислових роботів, планетарний редуктор малий розмір, мала вага, висока вантажопідйомність, довгий термін служби, плавна робота, низький рівень шуму. Він має характеристики силового шунта та багатозубця. Це широко використовуваний промисловий продукт, його продуктивність можна порівняти з іншими планетарними редукторами військового класу, але має ціну промислових продуктів, використовується в широкому діапазоні промислових випадків.